谐波减速器和RV减速器在结构、工作原理、性能和应用方面都有显著的区别。
结构和工作原理：谐波减速器主要依靠柔轮的弹性变形传递运动，由柔轮、刚轮和波发生器三个核心零部件组成。而RV减速器通过多级减速实现传动，一般由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成，组成的零部件较多。
性能：谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、精度高等特点。相反，RV减速器通常体积较大，重量较重，但具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，并且其运动精度能保持稳定，不会随着使用时间增长而显著降低。
应用：谐波减速器通常用于负载较小的工业机器人或大型机器人末端几个轴。而RV减速器则常用于扭矩较大的机器人关节中，例如腿部、腰部和肘部这三个关节，以及负载大的工业机器人的一二三轴。
总的来说，谐波减速器和RV减速器各有其特点和优势，适用于不同的应用场景。在选择时，应根据具体需求和使用条件进行综合考虑。