什么是谐波减速器

谐波减速器是一种基于谐波传动原理的减速器元件，主要由柔轮、刚轮和波发生器三个构件组成。其工作原理是依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹变形与刚轮齿圈啮合来传递运动。谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、传动精度高、传动效率高等特点，广泛应用于各种机械设备中，特别是在机器人等自动化设备中得到广泛应用。