工业机器人需要选择哪种减速器

工业机器人需要选择RV减速器和谐波减速器两种类型的减速器。RV减速器由摆线针轮和行星支架组成，具有结构紧凑、传动大、寿命长、精度稳定、效率高等诸多优点，在工业机器人关节上得到广泛应用。而谐波减速器由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，具有大传动、小体积、运动精度高、运动平稳、无冲击、噪声小、少零件、高传动效率等诸多优点，也非常适用于工业机器人。

因此，根据机器人的实际需求和使用条件，可以选择RV减速器或谐波减速器，以实现最佳的性能和效果。