减速机选择润滑油要具备什么特点 ？
摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑。但是为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
2.润滑油要具有良好抗磨性
润滑油要起到防止金属之间的摩擦，减少磨损的作用。润滑油抗磨性好可以使减速机润滑油在运动部件表面成型一层油膜。
判断润滑油抗磨性好坏主要取决于两个方面。一个是油性，一个是挤压性。
油性是指齿轮油能吸附在零件的摩擦表面上形成油膜以减少和磨损的性能。通俗的将就是乳化油的吸附能力强。
极压性是指在摩擰表面接触压力非常高，油膜容易产生破裂的极高压力润滑条件下，防止对磨擦表面产生烧结、胶合等损伤的性能，也叫承载能力。
3.润滑油要具有较高的粘度和粘温性
润滑油粘度高可以减少减速机零件的损伤，减少噪音。而润滑油粘度低可以是减速机得到较好的传动效率，冷却效果。
因此减速机的润滑油要根据实际情况，选择适宜的减速机粘度。
关于减速机润滑油的粘温性能，由于减速机齿面压力很大，需要减速机的润滑油具有良好的粘温性能，特别是在寒冷地区使用时。否则会造成磨损加剧，油耗增大。
4.减速机要具有氧化安定性
润滑油在长期使用中容易造成抗泡沫型和抗氧化性变差。因为减速机润滑油在减速机工作过程中会受到运动的齿轮的搅拌。再加上和氧气的长时间接触，和金属的催化作用。会导致润滑油粘度增加，颜色变深，酸值提高，沉淀物增加等。因此改善减速机润滑油的氧化安定性极为重要。
5.润滑油要具有良好的防锈性和防腐性
金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。
防锈性是指减速机润滑油防止金属生锈的性能。
防腐性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。 减速机腐蚀是油中的酸性物和硫化物引起的。
为了增强减速机的防腐性和防锈性，通常在减速机润滑油中加入防锈添加剂和防腐添加剂。
6.减速机要具有抗泡沫性
减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。如果小气泡很快消失，则不影响使用。
但是如果泡沫长时间不消失就会乳化变质，便会在齿面上发生溢流，破坏润滑油膜，加剧磨损。
7.如果减速机还没有达到密封的问题。建议使用润滑油润滑。
RV减速器推荐0#和00#油脂，密封好一点推荐00#，差一点的推荐0#；是谐波减速器，推荐1#或者2#。
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